いくつかパターンがあります。
(1) WINEを使う方法 - 以下を参照してください。
https://sakuramml.com/index.php?macOS%2FWine%E3%81%A7%E3%82%B5%E3%82%AF%E3%83%A9%E3%82%92%E4%BD%BF%E3%81%86
(2) コマンドラインから使う
(2-1) サクラv2を使う
UbuntuにFreePascal(FPC)をインストールして、ソースコードをコンパイルできます。
https://github.com/kujirahand/sakuramml
(2-2) サクラ(Rust版)を使う
現在絶賛開発中のサクラRust版を使ってサクラを利用できます。
UbuntuにRustをインストールし、ソースコードをコンパイルできます。
https://github.com/kujirahand/sakuramml-rust
以下はmacOS+コマンドラインの使い方ですが、Ubuntuでもほぼ同じように作業できます。
https://qiita.com/kujirahand/items/26013f733e6e8bfc43cb